HYX-84D型立體倉庫實訓裝置
Y型一、產品概述
立體倉庫實訓裝置由立體倉庫、二維運動機械手、氣控臺、按鈕盒、傳感器、電磁閥等組成。主要完成車輛的手動停車和自動車操作。電磁閥及磁性開關等元件的引出線連接到相應額端子接線排上，方便使用。能滿足院校PLC、機電一體化、氣動技術等相關課程的實訓教學。
二、技術參數
1．交流電源：單相三線制， AC 220V±10% 50 Hz
2．輸出電源：DC 24V/4A
3．溫度：-15℃～45℃；環境濕度：≤85%（25℃）
4．安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國家標準。
三、裝置機構
本立體倉庫實訓系統可以完成物料的手動和自動存取、物料存儲信息狀態顯示。它主要包括以下幾個部分：鋁型材臺面、倉庫本體、托盤、電氣掛板、氣動二聯件、按鈕盒和二維運動機構等。如圖3-1和圖3-2所示：
1.實訓平臺
實訓平臺采用20*80mm鋁型材搭建。平臺長1200mm*寬640mm。
2.立體倉庫主體
該立體倉庫主體由底板、三層四列十二位倉庫體、三維運動機械及電氣控制等組成。X坐標傳動機構采用步進電機、滾珠絲桿和不銹鋼金屬滑軌傳動；Y坐標傳動機構采用步進電機、滾珠絲桿和不銹鋼金屬滑軌傳動；Z坐標傳動機構采用無桿氣缸配合傳感器。完成取貨架伸出、收回動作。
四.電氣控制部分
1、PLC
本裝置采用西門子 CPU224 PLC，14點輸入10點輸出，輸入電源DC 24V 。
2、按鈕盒
按鈕盒裝有6個按鈕，包括急停按鈕、上電按鈕、操作按鈕、方向按鈕、Y/放按鈕和X/取等按鈕。其中，上電按鈕、操作按鈕、Y/放和X/取按鈕為帶燈按鈕。
3、觸摸屏
實現工作狀態顯示、現場動態監控、庫位剩余顯示、現場控制，存取等相關功能。
五、實訓項目
1.傳感器的檢測調整，
2.電機控制調試，
3.氣動元器件使用調試，
4.物料存儲狀態掃描檢測等，
5.通過上位機對物料出入庫管理功能，
6.組態軟件設計和開發系統監控畫面，
7.觸摸屏軟件設計和開發系統操作畫面，
8.立體倉庫主體的控制實訓，
9.整機裝配調試。
產品系列：
一、工廠自動化實訓設備
HYWWLX-1型現代物流倉儲自動化實驗系統
HYRX-GZ01 智能灌裝生產制造實訓系統
HYSFSM-61型步進伺服控制綜合實訓平臺
HYRX-1型網絡型模塊式柔性自動化生產線實驗系統（8站）
HYRX-1B柔性自動化生產線實訓系統(6站）
HYRX-1C柔性自動化生產線實訓系統（5站）
HYRX-2型模塊式柔性自動環形生產線實驗系統（工程型）
HYRX-2B型模塊式柔性自動環形生產線實驗系統（帶機器人工程型）
HYRX-3型FMS柔性生產制造實驗系統（工程型）
HY-83C工業全數字控制實訓裝置
HYX-84型循環搬運自動控制實訓裝置
HYX-84A型平面雙軸運行控制實訓裝置
HYX-84B型工業機械手實訓裝置
HYX-84C型物料分揀實訓裝置
HYX-84D型立體倉庫實訓裝置
HYX-84E光機電一體化高速分揀實訓系統
HYX-84F立體停車庫實物教學實驗裝置
HYX-84G運動控制實訓裝置
HYX-84H工業運動控制技術實訓臺
HY-GJD01型光機電一體化實訓考核裝置
HY-GJD02型光機電一體化實訓考核裝置
HY-GJD03型光機電氣一體化實訓考核裝置
HY-GJD03B機電液氣一體化實訓平臺
HY-GJD04型光機電一體化實訓考核裝置
HY-GJD05機電液氣一體化綜合實訓裝置
HY-GJD06自動生產線拆裝與調試實訓裝置
HYANZ-1型工業交直流調速系統實訓平臺
HYTXWL-1工業自動化通訊網絡實驗平臺
HYNIA-1A工業網絡集成控制技術實驗開發平臺
二、PLC實驗實訓裝置系列：
HYX-61型PLC可編程控制器實訓裝置
HYX-61A型網絡型PLC可編程控制器綜合實訓裝置
HYX-61B PLC實訓裝置（西門子1200PLC實訓臺）
HYX-61C型西門子PLC實訓臺
HYX-61D 網絡型 PLC實訓裝置 （西門子300 PLC實訓臺）
HYX-62A型PLC、單片機及電氣控制綜合實訓裝置
HYX-62B型PLC、單片機及變頻調速綜合實訓裝置
HYX-62C型 PLC可編程控制器及變頻調速綜合實訓裝置
HYX-63B型單片機功能控制實訓考核裝置
HYX-83型PLC與組態技術實訓裝置
HY-83A型工業自動化綜合實訓裝置
HY-83B型工業自動化綜合實訓裝置
HY-83C工業全數字控制實訓裝置
HYX-1型 變頻調速技術實訓裝置
HYX-2型交直流調速實訓裝置
HYTXWL-1工業自動化通訊網絡實驗平臺
HYANZ-1型工業交直流調速系統實訓平臺
HY-PLC2型可編程控制實驗裝置
HY-PLC2A型可編程控制及單片機實驗開發系統綜合實驗臺
HY-PLC2B型PLC可編程控制器實驗系統、單片機實驗開發系統、自動控制系統原理綜合實驗臺
HY-PLC2C型可編程控制實驗系統、微機接口及微機應用綜合實驗臺
HY-PLC2DPLC 可編程控制器實驗裝置
HY-PLC2EPLC 可編程控制實驗及單片機開發系統綜合實驗裝置
HY-PLC2F PLC 可編程控制系統、單片機、自動控制原理綜合實驗裝置
HY-PLC2G PLC 可編程控制系統、微機接口及應用綜合實驗裝置
HY-PLC2H PLC 可編程控制器、變頻調速綜合實驗裝置（網絡型）
HY-PLC3 網絡型 PLC 可編程控制器實驗裝置
HY-PLC3A 網絡型 PLC 可編程控制及單片機綜合實驗裝置
HY-PLC3B 網絡型 PLC 、單片機、自動控制綜合實驗裝置
HY-PLC3C 網絡型 PLC 、微機接口及微機應用綜合實驗裝置
HY-PLC3D 網絡型 PLC 、變頻調速及電氣控制實驗裝置
HY-PLC3E 網絡型 PLC 、變頻調速、電氣控制及單片機綜合實驗裝置
HY-PLC3F 網絡型 PLC 、變頻調速、電氣控制及微機應用綜合實驗裝置
HY-PLC3G PLC 可編程控制實驗裝置
HY-PLC3H 網絡型 PLC 可編程控制實驗裝置
三、單片機、微機實驗裝置系列：
HY-5500型單片機開發綜合實驗裝置
HY-5600型單片機開發應用技術綜合實驗裝置
HY-105型單片機原理及微機接口與應用綜合實驗開發系統
HY-105B型網絡接口型單片機、微機綜合實驗開發裝置
HY-105C型自動控制、計算機控制技術、信號與系統綜合實驗裝置
HY-105D單片機、CPLD/FPGA開發綜合實驗裝置
HY-105E高級單片機、EDA開發實驗裝置
HYX-63B型單片機功能控制實訓考核裝置
HY-3000型模擬、數字電子電路、微機接口實驗室設備
HY-401型變頻調實驗裝置
HY-402型工業自動化實驗裝置
四、工業機器人應用實訓平臺系列
HYAI-1工業機器人與智能視覺系統應用實訓平臺
HYAI-2工業機器人教學實訓裝置
HYAI-2B型工業機器人多功能綜合應用實訓裝置
HYAI-2C智能工業機器人教學實訓臺
HYAI-3工業機器人光機電一體化實訓裝置
HYAI-04工業機器人視覺系統實訓裝置
HYRGZ-1工業機器人裝配工作站實訓裝置
HYRGZ-2工業機器人裝配工作站實訓裝置
HYRGZ-3工業機器人工作站安裝與調試實訓平臺
HYRGZ-4工業機器人搬運碼垛工作站
HYRPCB-1工業機器人PCB異形插件工作站
HYRCZ-1工業機器人拆裝與調試實訓裝置
HYRZT-1工業機器人裝調維修實訓臺
HYRZT-2關節機器人裝調實訓裝置
HYBL-1并聯機器人分揀實訓工作站
HYRX-J1機器人柔性自動化生產線實訓系統
HYRX-J2工業機器人自動化生產線實訓系統
HYRX-J2B 機電一體化綜合實訓考核設備
HYRX-J3工業4.0智能工廠實訓系統
HYRX-2B型工業機器人柔性環形自動生產線實訓系統
HYRX-3型工業機器人機電一體化柔性生產綜合實訓系統
HYRX-CY01多功能機器人應用實訓平臺
HYRHJ-1工業機器人焊接實訓裝置、焊接機器人實訓設備
HYRHJ-2工業機器人焊接工作站實訓系統
HYRHJ-3工業機器人焊接實訓工作站
HY-980C加工中心上下料機器人工作站
HYRPT-1工業噴涂機器人實訓系統
HYRPT-2工業機器人涂膠工作站
HYRTM-1工業機器人拋光打磨工作站
HYQG-1工業機器人切割應用實訓系統
工業機器人裝調實訓室設備
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